皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
斋庄修祀事，旌旆出效闉。薙草轩墀狭，涂墙赭垩新。
谋猷期作圣，风俗奉为神。酹酒成坳泽，持兵列偶人。
非才膺宠任，异代揖芳尘。况是平津客，碑前泪满巾。
迹就空门退，官从画省迁。住持良有愿，朝谒穴无缘。——王遘
身净金绳内，心驰玉扆前。——皎然
荣添一两日，恩降九霄年。——齐翔
慕法能轻冕，追非欲佩弦。——李纵
栖闲那可久，鸳鹭待行联。——崔子向