皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
入坞云峰暝，举步迷原陆。夕露零蔓草，瀼瀼沾衣服。
寒镫木杪青，有人居空谷。崎岖远叩门，一犬吠茅屋。
山家见客投，欣然便留宿。妇子起为炊，须臾黄粱熟。
就枕及夜分，虚斋秋气肃。落叶兼流泉，声声彻幽独。
乍疑风雨至，清音振林麓。鼪鼯啼高松，鸟雀噪深竹。
孤怀悄以悲，酣寝逊童仆。