皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
北门望瀛关，一苇初莫渡。儒宫连案几，会合岂非数。
蝉鸣几何时，庭菊下白露。念当慰佳节，觞酌美无度。
不然坐岁晚，流景急飞兔。区区人一马，官舍勤早暮。
经时枉见赠，弥月不能赋。竹斋行茗粥，寂莫当屡赴。
此君安可得，霜雪不改故。诗如战交地，高处要先据。
牛羹君放饭，轑鼎吾亦饫。顾惭咏伐檀，无补餐已素。
还家便却埽，况乃无户屦。