姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
日午思衣葛。偶閒行、西桥西去，游人争说。小寺藤花开正好，树干千寻如铁。
花直上、千寻之末。未到禅扉翘首望，早无边、紫气来空阔。
下更积，千堆雪。
浑疑柳絮因风叠。细看时、绣毬万颗，团团如月。不是扁舟前日到，已过花开时节。
算转眼、春将人别。金尽尚能谋一醉，只吴陵、酒恶难消渴。
煮茗共，山僧啜。
杜鹃溅血灿春裳，绝好丘山旧战场。漫笑英雄沦草莽，从来王霸诩成汤。
青林垒骨嗟何已，丹帜为碑敬未遑。治术治功休细说，夺天奇气亦皇皇。
西江十二州，自昔闻寇警。
按图览上游，峒俗号最梗。
嗜杀等儿戏，纵掠恣狼犷。
右通崆峒东，左接梅花岭。
郴桂贯肘腋，相据易驰骋。
巢穴聚一邑，流毒烈四境。
宝佑戊午春，童石肆不静。
蔓延及夏秋，养成痈在颈。
聚落焦山寨，廛市空灶井。
田野寂牛鸣，道路息人影。
焚劫不可计，闻问已先哽。
太守赵大夫，一仿切救拯。
符移密有置，纪律务森整。
宪钤选精锐，薙狝赫弄梃。
凶丑恶已贯，屠掳势犹逞。
提兵总郡将，指授疾雷老家。
直捣姜坑屯，锋交生死顷。
夹击驰若神。贼溃乱奔町。
辎重委荆棘，累累殊首领。
义丁群搜山，擒械半雄猛。
天俾歼其渠，阳精遂昭炳。
窠蜂果何号，花兽亦终穽。
顾汝宇宙同，乃甘犬羊并。
如醉复饮酒，亡生不知醒。
圣德溥涵濡，皇心极忉怲。
造化开生机，春寄雪霜冷。