迢迢驱马过江东，此际令人恨莫穷。一撮秋烟堤上白，
半轮残日岭头红。路岐滋味犹如旧，乡曲声音渐不同。
含思看看到梁苑，画楼丝竹彻遥空。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
三城不断郁相望，千里长江势渺芒。
蛮獠传闻亦胆破，从知岭外有金汤。
双眼如星君尽有，眼中明月汝知无。莫云明月青天上，明月由来任此躯。
天子忧剧县，寄深华省郎。纷纷风响珮，蛰蛰剑开霜。
旧事笑堆案，新声唯雅章。谁言百里才，终作横天梁。
江鸿耻承眷，云津未能翔。徘徊尘俗中，短毳无辉光。
羁旅吾方困，哀思汝正烦。
望云愁雁序，回首忆鴒原。
北圃蔬还盛，东轩菊想繁。
飘零不相见，沾洒独忘言。
人海何妨一粒藏，身闲稍觉昼壶长。厌将礼法绳腰骨，且看经钞浇肺肠。
画里身黏苍壁色，梦中魂染白莲香。春来最是城西好，拟共山僧坐绿杨。
忠厚平生心学，敏明随处民功。
江左幕中荒政，江西县里仁风。
勿云私淑小邑，可以匹休大邦。
健笔谁能後赋，向来江夏无双。