李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。
少陵卧穷巷，作诗叹秋雨。坐令马群空，真欲洗万古。
乃知笔有神，宁复惭思阻。此翁已仙去，上界足官府。
下视五浊世，正自一尘聚。后学如秋蝉，聒耳了无取。
月卿折槛后，传家有仪矩。织成锦绣段，宫商寄鸣杼。
追还正始音，雅颂继皇武。即今风骚将，仅可一二数。
岂伊尘滓人，得此百世士。心源忽湛然，对面识诸祖。
何待登妙高，历险叹踽踽。便可咤善才，室中闻密语。