李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。
休官罢任已闲居，林苑园亭兴有馀。对酒最宜花藻发，
邀欢不厌柳条初。低腰醉舞垂绯袖，击筑讴歌任褐裾。
宁用管弦来合杂，自亲松竹且清虚。飞觥酒到须先酌，
赋咏成诗不住书。借问商山贤四皓，不知此后更何如。