广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。
我生本是丝纶客，尝抱丝纶钓王国。
胶庠虽识姚有虞，载车未遇周西析。
抱琴归去古江边，江头风月犹依然。
江风刮岸岸如削，江月照人人未眠。
沙平浪静江天阔，换酒捉鱼鱼拨刺。
有时醉碗和月吞，有时醉棹和烟拨。
或唱歌，或吹笛，
欸乃宫商人不识。歌声唤彻烟水寒，
笛声清透云霄碧。不张帆，
任渠去，去到云山深处住。
云山深处有画图，添个云山画图侣。
不拨棹，任渠流，
流入玻瓈影裹头。玻璃影裹迸珠玉，
千斛万斛谁能收。倦时眠，
醉时舞，渔家自有神仙府。
睡时蝴蝶梦庄周，舞处鸥鸢奏韶武。
自举归钓吟，清江漠漠烟沉沉。
云藏万壑暗水尾，风吹孤月摇天心。
翠微父，翠微父，
和我行歌进南浦。画桥流水抹晴烟，
残照暮霞收宿雨。水连天，
天似水，一蓑活计谁能比。
枫叶飘霜鲈脍香，杨花雪河魨美。
也不学，姜太公，
百年将至方非熊。会须年少遇真主，
恢我诸夏车书同。也不学，
严子陵，云台不为殊勋。
中兴只作钓台侣，胸啡中百万和无兵。
我网不似汉，汉网何太疏，
也曾漏却吞舟鱼。何当周密如枢机，
直欲纤悉皆无遗。我钩不似吕，
吕钩何太直，除却文王有谁识。
争如猛曲一弯腰，牵取星珠并月璧。
鱼胶寒齿折蒿剔，蟹螯刺指和笼烹。
屠龙饪鼎口不美，断鲸斫炙肠聊撑。
飞泉落青冥，掩冉振森木。惊雷殷厚地，喷薄转空谷。
崩湍争喧豗，漱此千丈玉。汹如秦军破，势比不周触。
初疑三峡移，无乃九井蹙。云中阿兰若，峻岭锁重麓。
悽寒绝人境，共此媚幽独。长饥不难忍，洗耳谢羁束。
君方应时须，我已甘脱粟。正恐山不深，从今友麋鹿。
昨岁还兹日，相携出建章。去乘支遁马，来借远公房。
所遇皆同志，焉知在异乡。天花沾草木，佛日转冰霜。
诗辨三乘体，经翻四大藏。降心皈鹿女，说法礼狮王。
有会因能就，言离业转长。弥天今落落，大地各茫茫。
雨雪逢南土，风烟阻上方。未须论幻迹，吾道本何常。