刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。
车马两山间，上下数百里。萦纡来不断，奕奕似流水。
鲸形曲腰膂，蛇势长首尾。我车从其间，摇兀如病齿。
推前挽复后，进寸退还咫。息心固安分，尚气或被指。
徐趋自循辙，躁进应覆轨。行行非我令，柅亦岂吾使。
倦仆困号呼，疲牛苦鞭箠。紞如五更鼓，相庆得戾止。
归来幸无恙，喘汗正如洗。何以慰此劳，村醅正浮蚁。