亳州谯县人，字元翰。鲁宗道从子。仁宗皇祐五年进士。好礼学，通《左氏春秋》。知确山县，有治绩，富弼荐其有古循吏风。神宗熙宁变法，因不合王安石意，出通判杭州。历知卫、冀二州，皆有惠政。哲宗元祐中知信阳军及洺、滑州，复知冀州。官至中大夫。卒年七十五。
乔松天与岁寒节，直从拱把禁霜雪。
如君生小乐真筌，众说咻之莫能夺。
青春闭合蛾眉怨，永日啖茹庖烟绝。
交朋劝止秆尔为，我亦无言可说。
老亲坐堂眉不开，姑请聊向人间来。
人间可欲如涕吃得唾，此心久已同寒灰。
太虚浮云漫尘点，明镜过景常往回。
宰官士等人耳，舍喧取静非兼该。
知君心量已超越，去尽障塞真奇哉。
王城蜗屋欣再睹，烛尽鸦啼夜深语。
云从投足窥吏曹，始知敝屣人争耻。
长兴风物吾所羡，朝怒气扁舟晚嗖县。
霜刃割鱼慎莫尝，唯有青铜可照面。
我行作吏三十秋，日暮不归鸟飞倦。
临分欲效昔人言，畏子机锋如闪电。
出门挥手即江湖，猛利应无儿女恋。