（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。
铁桥老笔多生趣，画马解作痒磨树。三足作力一足拳，短鬣萧萧首回顾。
兰筋不动尾丝垂，竹耳双高目光怒。吁嗟神物宜千里，散放平皋独何故。
战士场中不一嘶，瑶池可到谁为御。虽辞衔勒得天真，未免蹉跎损高步。
古今万物一马也，朱公索我为长句。顿觉风生尺幅间，疏林叶脱天霜露。
海头一州大如斗，骏足骖驔岂堪驻。何不负图自出圣人前，何不籋云直上高天路。
世间岂无伯乐与王良，为君歌此画马章。