清浙江钱塘人，字曜北。梁同书嗣子，乾隆增贡生。家世贵显，自号清白士，年未四十，即弃举子业，专心撰著。所著《史记志疑》，钱大昕称为司马迁功臣。另有《清白士集》等。卒年七十六。
五更淅淅鲈江雨，青山入梦神先舞。一身乞得一家惊，忽把衣冠挂神武。
妻孥童仆何足计，独绕庭阶心口语。诸公自是廊庙人，老子归作湖山主。
山麋泽鹭野心性，强著金珰无太苦。居然漫叟返丘园，尚惜朝衫带尘土。
白蘋黄叶满江风，饱饭船窗听鸣橹。不惜人呼老画师，身入画中谁画取。
沧波淼淼一扁舟，卧看秋渔收晚罟。
海上仙槎流汎汎，槎枒古木连枝蔓。凉秋八月风正高，淩轹鲸鲵泛霄汉。
依微珊，瑚树髣髴扶桑株。宛疑太乙红莲叶，绝胜鲸高赤鲤鱼。
随风飘飘五云上，烟霞为蓬浪为桨。坐看神女弄珠游，卧听鲛灵剪绡响。
忆昔漂流海岛间，载得仙翁去不还。又乘汉使河源里，星斗离离衣上寒。
析木津黄姑渚白波漫，漫澹空宇袖得天。孙采石归始知身，到银河里君为仙。
吏下炎州，黎母山青瘴海秋。功成毕竟朝天去，且著灵槎汗漫游。