（1633—1683）浙江鄞县人，字充宗，晚号跛翁，学者称褐夫先生。万斯同兄。不应清朝科举。精通经学，以为非通诸经则不能通一经，非悟传注之失则不能通经，非以经释经则无由悟传注之失。尤精《春秋》、《三礼》，融会诸家，不拘汉、宋。怀疑《周礼》非周公所作，而系后人伪托。有《学礼质疑》、《周官辨非》、《仪礼商》、《礼记偶笺》、《学春秋随笔》等。
六鳌不守蓬瀛东，海中夜走仙人宫。如何君家素屏上，突兀乃见飞云峰。
我曾候日坐峰顶，花开万壑当深冬。群鸡不动夜方半，水面火色烧天红。
此时天地顿消释，白日荡荡生胸中。谁人具此大笔力，不写幽奇写标格。
卷将素练十二寻，收拾罗浮送归客。罗浮山高人所钦，罗浮水清君子心。
罗浮之外君何有，归对罗浮尽日吟。