杨于陵，汉太尉震之第五子奉之后。父杨太清，客居河朔，死于安史之乱。六岁时因战乱避居到建昌（今永修），少年就有奇志。十九岁，擢进士第，授润州句容（今江苏）主簿，节度使韩滉将女儿嫁给他。贞元八年（792年），入朝为膳部员外郎。历官吏部郎中、中书舍人、潼关防御、镇国军使（今陕西华县）、浙东（今浙江绍兴）观察使，入为京兆尹（首都市长），“奸人无所影赖，京师豪右大震”，官至户部侍郎。
干戈十年馀，荏苒百忧至。谁怜齿未壮，遽失綵衣戏。
扪心天不闻，空下千斛泪。藐然一星孤，未忍随以逝。
雨湿新松楸，尘生旧鞶帨。奈此愁绝何，况复形梦寐。
萧萧风树悲，此恨岂有既。念昔龆龀中，从公识奇字。
一从江淮别，岁月不复记。公寻武夷春，我友颐山桂。
此来忽相见，再拜只流涕。忽忽悦情话，恍若已隔世。
先人有遗经，夙夜焉敢坠。馀生倘未殒，肯负平日志。
但恨不及亲，临风一歔欷。