明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
夙昔抱奇志，取友周四方。远游阻风尘，隐思郁衷肠。
羞以麋鹿性，缀兹鸳鹭行。三年去复还，同省皆望郎。
刘侯交最久，德履金玉相。佩琼矫众嫭，制荷耿孤芳。
暂寄锦衾直，倚登白玉堂。忽以刺郡请，翻然整归装。
安舆拥鹤发，怀绶荣锦乡。那知槜李城，骑竹喧道傍。
矫首候鸣驺，如渴须饮浆。紫禁屡入对，从前几封章。
肯袖活国手，春畴课耕桑。纳约易为入，公宁久回翔。
熟看气弘毅，致远可易量。蹇我归未能，迟留重惭惶。
亦思丐一麾，庶以毫发偿。乐莫乐心知，执手歌慷慨。
安得飞霞佩，云霄相颉颃。
江海壖，家家浮生多在船。船居无租出无禁，竞卖田宅行盐钱。
私盐渐多法渐密，隩里干戈攘白日。寻常恶孽不肯除，本固枝蕃祸非一。
虎符龙节王者师，赦过录功先自欺。谏臣上疏劾已晚，蔓延及今归咎谁？
地官合为弘远计，盐价减徵同赋税。盗源既清民瘼除，五风十雨歌《康衢》。
太湖之水分三支，注为长泖，东去无已时。
泖湾之口有大橘，一树盘盘荫门楣，里邻呼为橘洲众所知
。
洲之上，橘之下，矮屋六七间，皆茅茨。
孝子万生，三世以来皆居之。
生衣无绫锦华，食无肉作糜。
读书谈道操履步，步以古哲自砺不肯苟。
为堂有老母白发垂，必须甘旨备二膳，家贫不常得，十年
客寄为人训其儿。
所得金，悉以为奉母资。
母病下痢，不能自洁，生即弃业归。
取中裙湔溲秽，手奉虎子，昼夜伺母，不使床席沾淋漓。
母有女赘狠，婿不识孝义惟务利，日思剥取生家赀，甚至
汤药之费亦来掊克，生即与之无吝词。
惟恐致斗伤母慈，使母不得差，以陷终天无穷悲。
卒能护持母病无恙，以终天年之寿期。
噫吁閟！橘洲之水清且漪，橘洲之实硕且饴。
饮洲之水，食洲之橘，谁无父母思？嗟哉！万生孝义今古
稀，我诗直欲追韩奇。