明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
汉东不执象，河朔方斗龙。夏灭渐宁乱，唐兴终奋庸。
皇威正赫赫，兵气何匈匈。用武三川震，归淳六代醲.
成皋睹王业，天下致人雍。即此巡于岱，曾孙受命封。
东南岛夷居海中，鸡鸣夜半扶桑红。何年徐福来仙药，至今宗派传无穷。
平居自负乘潮惯，累岁频年作边患。来如鬼蜮少人知，去若乌鸢忽惊散。
堂堂天朝临九州，虎头将军材且优。号令一出重山岳，突上万斛龙骧舟。
风樯阵马不可遏，烈火飙驰星箭发。穷追极讨际三韩，要使根株尽巢穴。
归去中流扬凯歌，揭天画鼓喧灵鼍。搥牛酾酒遍行飨，三军鼓舞欢声多。
乃知圣明今用武，不在深沟与高垒。乘机应变捷有神，万斛龙艘最轻利。
况逢四海为一家，东踰若木西流沙。寸天尺地皆入贡，梯航玉帛来京华。
如何黑子弹丸地，尚学怒螳奋双臂。跳踉贾勇当车前，安得不成齑粉碎。
龙骧兮龙骧，尔能禦海安边疆。一朝遽作断沟弃，使我抆泪含悲伤。
君不见晋朝王师破吴日，万橹千艘一时集。横江铁锁竟销沈，独数龙骧功第一。