明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
桓桓许公将门子，少讲孙吴习经史。虬髯猎猎气堂堂，誓不徒生不徒死。
青蛇矫矫丈八矛，白雉差差五干矢。马上盘旋一鹘经，阵里横戈万夫弛。
金符玉节羽林郎，作乐左右腾声光。龙辔鸾辂忽远属，挽戈土甲不少忘。
授钺山西任都阃，恣戮腥膻诸犬羊。蒲州营前卤血紫，高山□里卤首降。
戴天雠耻得颇雪，太上六龙归故疆。凯歌还家志愈厉，敕守南京根本地。
西南万里松籓彝，有命更廉公总制。便道先平都掌蛮，深菁高崖随手薙。
轴辘西溯次成都，大星如斗营前坠。还有遗言嘱子□，报君不必论死生。
川人扼腕叹花乡，朝士论功惜狄青。野狐庄前万株柏，风嘶露泫如含情。
神光煜煜时或见，恍然张眼望神京。我为徐公歌暂节，剑戮鲸鲵中道折。
谁为分明叙战功，磨光房山作公碣。