明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
白马金羁气浩然，客衣前日别幽燕。摇摇易水秋风外，窅窅瀛洲夕照边。
行人随处问名姓，争识卢家美少年。归来下马拜堂序，邻翁趋走肩相骈。
堂上尊翁湖海士，心在山林身在市。汪汪千顷学黄宪，散积千金羞范蠡。
昔年坎坷居贫时，英风不为寒饥衰。花径深深閒不扫，手摩孤剑酬相知。
鲁朱郭解犹碌碌，肯逐里中游侠儿。晚岁优游单富厚，太虚浮云元未有。
燕雀飞飞候帘幕，英贤日日同杯酒。中夜乡闾来叩门，剧孟季心思尚友。
蒺藜古道险且艰，独与先公日往还。行辈都抛铛杓外，情好浑如伯仲间。
我公弃背三十载，遐想颙颙久未改。号呼昆季告同社，建祠羽禋设脯醢。
晨钟暮鼓年复年，音容蚤夜依稀在。时时对我谈旧事，俛首歔欷泪成海。
若翁我本兄弟流，南金琼玖何时投。泉台有目终不瞑，半生空自惭箕裘。
今日冠裳明昼锦，使我一见开狂眸。数年负歉且自慰，固知善庆恒相俦。
酌酒起舞叩玄化，清风习习天悠悠。人生有子在仕版，一身温饱复何求。
有官不必居鼎鼐，生儿何必封公侯。一经可教田可植，醉乡何地非良谋。
从此斑衣日取乐，人间万变真浮沤。