薛周，河东万泉（今山西万荣西南）人，后徙京兆万年（今陕西西安）。颜次孙。仁宗至和中官国子博士，监上清太平宫（《金石萃编》卷一三九），为驾部员外郎，中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。
槐柳罗甲第，松柏荫丘园。丘园长寂寂，飞盖自过门。
朝游子威宅，暮入圣卿里。结托要路津，自谓长如此。
繁华如激箭，祸患无停波。衣裾一轻撇，悔来当奈何。
始信蒋诩径，求羊可以过。
银烛华堂，金尊绿酒，今夕长安。漫白首思亲，丹心恋主，满怀情事，兀坐更阑。
节序堪惊，勋庸未建，况是明良际会难。中宵立，望台阶平正，斗柄阑干。
一生窃禄朝端。历几度、冰霜到岁寒。念琐闼封章，时挥彩笔，玉堂视草，日侍金銮。
庭下三槐，阶前五桂，春雨秋风次第看。升平世，一人有庆，万国同欢。