薛周，河东万泉（今山西万荣西南）人，后徙京兆万年（今陕西西安）。颜次孙。仁宗至和中官国子博士，监上清太平宫（《金石萃编》卷一三九），为驾部员外郎，中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。
轩驺易笋箯，鸟道便登陟。林莽蔽日天，行尽忽开辟。
此中别有境，远与红尘隔。喧杂猿鸟啼，往来虎豹迹。
水声如雷轰，奔放激巨石。仰望诸奇峰，巑岏如剑戟。
攀藤陟其上，去天方咫尺。风雨变晦明，烟霞共晨夕。
瑶草与琪花，疑有神仙宅。山麓俯深潭，游鱼吸寒碧。
矶头坐垂纶，乘钓即有获。此来值暮秋，林木鸣萧槭。
扫石可为几，聚叶可为席。拟与偕游人，烹鱼大浮白。
山农惊且喜，茅茨延上客。食品荐山珍，杯盘至狼藉。
隔宿始言归，幽讨穷日力。野老共忘机，斯游乐何极。