王与钧（一作与权），字立之，德兴（今属江西）人。宁宗庆元二年（一一九六）进士。理宗宝庆元年（一二二五）除秘书郎。三年，出为湖南提举。绍定元年（一二二八）除浙西提刑（《永乐大典》卷八六四七引《衡州府图经志》）。嘉熙元年（一二三七），以国子祭酒兼国史院编修官、实录院检讨官。累官户部侍郎。有《蓝缕集》，已佚。事见《南宋馆阁续录》卷八、九，清同治《饶州府志》卷一四有传。今录诗三首。
黄云衔雪天模糊，有客飘然出上都。
青丝络马银兜鍪，红锦{革长}弓金仆姑。
剑光压匝照路隅，帕首百骑前诃呼。
不知客本山泽臞，今胡为者意气粗。
自言有将新孙吴，我欲与之同减明。
呜呼亡胡岂难且，病兵怯将自逃逋。
胡不观昔我艺祖造中区，以兵为国垂洪模。
河北河东义勇徒，二十四万鼓应枹。
中兴益振尺五符，世忠淮左聚熊貙，
刘锜淮西貔虎俱。上流岳飞弯天弧，
金陵张浚羆捕狐。单于台下虽宽诛，
采石山前已断颅。迩来残虏尚窥窬，
门内群寇更睢盱。胡乃朘剥及其肤，
岂止牛羊不求刍。我欲别幕飞于菟，
十万一屯淮之区。技闲器利整平居，
帜明鼓震蒐彼庐。精神所折虏如无，
而况山东群盗乎。五符傥缺听其虚，
十年且尽一赋租。斩然圻画勿牵渠，
他时混一更新图。伟哉玉帐得通儒，
君复碧油吐良谟，凌烟岂一貂蝉与。