刘清之，[公元？年至一一九o年左右]字子澄，江西临江人。生年不详，约卒于宋光宗绍熙元年。受业于兄靖之。甘贫力学，博极书传。绍兴二十七年，（公元一一五七年）举进士第。历知宜黄县。周必大荐于孝宗，得召对，改太常主簿。除通判鄂州，改衡州。光宗即位，起知袁州。适清之疾作，犹贻书执政论国事。初，清之欲应博学宏词科，及见朱熹，尽取所习焚之，慨然有志于义理之学。清之著有曾子内外杂篇、训蒙新书、外书、戒子诵录、庄总录、祭仪、诗令书、续说苑、文集、农书等，并传于世。
挂帆斗野亭，落帆淮南村。感君远相顾，舣棹枯槎根。
是时涨初减，绿波半篙浑。凉吹满絺衣，入水生縠纹。
携君坐船头，喜有浊酒温。景物况尔佳，烟柳摇初暾。
试鲙水精鳞，堆雪随风翻。君虽不解饮，为我尽此樽。
我侪本不羁，所志非高轩。微官偶为累，坐困簿领烦。
幸然脱尘鞅，如鸟辞笼樊。千里得良晤，一笑眉宇掀。
借问平生交，零落今谁存。东西与南北，逝川日沄沄。
俯视诸儿曹，琐细何足论。会当吐壮气，一往虹霓奔。
岸巾抵两掌，不顾四坐闻。君盍恕我狂，毋令遽声吞。
明发复行迈，相望青绮门。