刘子澄，字清叔，太和（今江西泰和）人。宁宗嘉定十三年（一二二○）进士。为澧阳县尉（《沣州群贤堂记》序），知枣阳。除军器监簿，兼淮西安抚司参议官。理宗端平元年（一二三四），坐唐州兵败谪居封州。淳祐六年（一二四六），始北归（《游层岩》序）。后隐居庐山。有《玉渊吟藁》，已佚。《江湖后集》辑有其诗一卷。清顺治《吉安府志》卷二八有传。 刘子澄诗，以影印文渊阁《四库全书·江湖后集》为底本，与新辑集外诗编为一卷。
满酌离杯，留不住、绣衣行客。还正是、登车揽辔，慨然时节。白简才辞乌府去，红尘旋被青山隔。看弓刀千骑拥秋风，＊阳陌。自不负，心如铁。著甚语，堪为别。道太柔则废，太刚则折。任外岂非经济手，得中便是澄清策。待功成、随诏早归来，从头说。
天兵压境除群丑，腹负将军握枢纽。贺兰拥众尽熊罴，睢阳危立无刁斗。
况乎阳谷仅弹丸，固圉无庸兵力厚。坐视不发一旅师，竟任孤城入贼手。
宰官五日京兆耳，胡不托故越境走。丈夫志节卓如山，进退讵因人左右。
百里之城当要冲，岩疆岂容贼人有。一邑之宰朝命尊，臣节当为天子守。
靴刀单骑奋直前，嚼齿捐躯不顾后。誓甘一死报朝廷，天经地义正非偶。
乔材本自起岩阿，劲草绝不委泽薮。树立早负凌云姿，艰贞岂避狂风吼。
正如泷冈松结球，瑰奇钟毓由天受。赫赫天祖所鉴临，烈烈风沙难杂蹂。
移孝独完臣子心，仗节聿昭岁月久。宜乎继起皆达人，伟烈丰功同不朽。
亡儿痛绝已经年，捧读君诗更黯然。同是哭殇悲白发，那堪知爱隔黄泉。
墨痕苦记来生后，吟韵追思未死前。随汝妹魂何处去，坛南社左海城边。