岳州平江人，字伯明，学者称竹简先生。闻谢良佐高弟康渊传程氏之学，寓巴陵从之游。弃科举，闭户读书，尤邃于《易》，教诲后进不倦。太守龚安国高其行谊，延领学宫几十年。平江后进受学于朱熹者最盛，皆友诚为之前导。有《玩易手抄》。
昔闻羊叔子，茅屋在东渠。岂不念归路，徘徊畏简书。
乃知轩冕客，自与田园疏。殁世有遗恨，精诚何所如。
嗟予寡时用，夙志在林闾。虽抱山水癖，敢希仁智居。
清泉绕舍下，修竹荫庭除。幽径松盖密，小池莲叶初。
从来有好鸟，近复跃鲦鱼。少室映川陆，鸣皋对蓬庐。
张何旧寮寀，相勉在悬舆。常恐似伯玉，瞻前惭魏舒。