绵境经耳目，未尝旷跻登。一窥石门险，再涤心神懵。
洞壑閟金涧，欹崖盘石楞。阴潭下幂幂，秀岭上层层。
千丈瀑流蹇，半溪风雨縆.兴馀志每惬，心远道自弘。
乘轺广储峙，祗命愧才能。辍棹周气象，扪条历骞崩。
忽如生羽翼，恍若将起腾。谢客今已矣，我来谁与朋。
玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。
受廛均宅亩，寸矩渐经营。湖泛轻舟遁，峰排老岫嵘。
牧之推上第，吏部绝心兵。列爵分全服，和声奏大庭。
暂辞侯马贵，聊抚帝弦清。黍在谷为重，鸡缘德胜鲭。
无功须满斗，仲雅计全升。顾我穷难送，如公福正荣。
惠施书已富，陵也句初鸣。径醉相逢乐，亡聊一洗平。
戚里生昌胤，天杯宴重臣。画楼初满月，香殿早迎春。睿作尧君宝，孙谋梁国珍。明朝元会日，万寿乐章陈。
静极青山里，松花满石床。
春风思华岳，夜雨梦潇湘。
人影归林薄，猿声出涧长。
心如无别事，同此闭闲房。
辍耕常在水云边，困即横肱饱放船。梦里羽裳来白鹤，醉中帘幕是青天。
归湖范老真忘世，辟谷留侯假学仙。为问芙蕖最深处，几回吟对月华偏。
衰鬓萧然满镜霜，一庵归老镜湖傍。
有怀每恨交朋远，无食方知日月长。
落笔未妨诗衮衮，闭门犹喜气扬扬。
晚来袖手蒲团稳，笑唤儿童代夜香。
逢着平乐儿，论交鞍马前。
与酤一斗酒，恰用十千钱。
后余在关内，作事多迍邅。
何肯相救援，徒闻《宝剑篇》。