望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。
宁子真人杰，英年拔郡曹。簿书閒吏事，弓剑策戎劳。
佛塔题云雁，神山看海涛。短衣宁扣角，巨钓拟连鳌。
阮掾称三语，潘郎叹二毛。薇边腾鹗剡，柳外试龙韬。
单骑晨传檄，重关夜属櫜。阵云横杂遝，郊垒破周遭。
风骥难垂枥，秋鹰待解绦。分藩严节钺，弭笔逐旌旄。
西崦烟收瘴，南溪雨涨膏。芝兰从草伍，稂莠为苗薅。
缓带羊公适，胡床庾亮豪。剧谈方洒洒，别意苦慅慅。
烽火悲横玉，篝灯梦大刀。霜橙分绀实，江蟹斫红螯。
把酒歌三叠，维舟水半篙。宦情磨铁砚，交谊恋绨袍。
青眼群公在，丹心寸地操。为君怀远举，天表粤山高。