元明间徽州歙县人，字彦昭。元时，官至海北廉访司副使。后寓居福州怀安，买田建义学，以教育后进。又立白苗、阳岐二渡，买田供舟子生计，人称郑公渡。入明，起为宝应县主簿，迁潞州同知。有《樗庵类稿》。
通平辞会稽，远栖峨嵋月。攀践谒天皇，授之五符诀。
丹成饵龙虎，玉霄度年劫。道陵鹤鸣中，服气冠芙蓉。
精诚感孝子，皓发来相逢。秘录炼光景，欻起云台峰。
自古餐霞人，寄迹在云岛。仙令左绵彦，窥探紫书早。
蜉蝣视尘世，轩圭一何小。少登五凤楼，双凫下长洲。
横琴啸白日，把酒思丹丘。抗怀无心云，对客如虚舟。
洒然厌嚣諠，选胜求瓦屋。万里青天西，清虚隔人俗。
珠树浮层阿，瑶芝蔼深谷。于此搆金房，命侣营河车。
萝窗桃李枝，春风易成花。它时遵三山，谈笑随洪崖。
伊余隐吴门，素心本同调。待游五岳馀，即泛瞿塘棹。
愿结蓬海盟，携手瀛洲道。