浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
崇祯十六载，南宫开选场。当春寇未退，计车颇徬徨。
诏用秋八月，广额登俊良。帝御皇极殿，发策垂天章。
揆日唱甲乙，释褐遵典常。余忝平流进，法得授曹郎。
休假未获请，思亲泪滂滂。今晨南雁飞，数行寄汝旁。
念与汝别时，燂烁侵衣裳。斯文苏陈辈，鹣蟨互携将。
前登三诏岩，慕彼鸿鹄翔。既读客城诗，永怀百鍊钢。
帆力疾脱兔，歘忽过维扬。淮水方暴涨，訇哮雷声长。
长年尽股栗，前有覆水航。河伯丐我命，夺食饥蛟肠。
亭堠孤屹屹，河之水汤汤。上有团团天，下有古战场。
捩舵漕河口，十里一泽梁。下流若地窖，上流若天仓。
毫发一失势，叩头不可禳。渐近梁山泺，饥民恶如狼。
进退正惶惑，闻贼破武昌。故相伏剑死，烝黎堕沸汤。
中夜仰天叹，星月无晶光。我行将安之，鱼烂四海疮。
稍前过任城，济阴遥在望。水木类江表，幽探暂相羊。
传闻寇搪突，独畏孔子堂。想见丝竹声，鲁壁尚洋洋。
上嘉鲁连子，下思马宾王。一死诚倜傥，万言亦琅琅。
陈迹郁连连，清源接幽沧。大都焚荡后，物色难具详。
入都秋萧骚，疾风捲高冈。挂壁略见蠍，鸣篱绝无螀。
余病懒终试，谁使强激昂。友生剧天伦，可惜遽分张。
座主山阴公，风神照岩廊。清冰绝汁滓，大圭不斲方。
赏我金石韵，协以宫与商。知我负烈气，勉以桂与姜。
顾余惭曩贤，公乃韩欧阳。伏睹天子圣，自责如禹汤。
共吺伏四罪，荧惑移灾祥。临轩徕茂异，皇盼为悦康。
惕息朝士内，曷以赞虞唐。眠食今粗安，酒釂三四觞。
赤侧渐辞去，借贷聊充囊。最苦羸马头，蹀蹀尘沙黄。
闭户学罄折，出户旋已忘。顾惟倔强姿，不耻沟壑僵。
安得弃生平，如彼转粪蜣。所以公卿门，干谒竟未尝。
馀外顺坎流，不用强论量。亲前虽奉书，苦语总遮藏。
汝为从容说，慎勿使悯伤。时方抡史才，储国之梠梁。
争门或迮指，此态岂可当。我欲拂衣归，赍持一月粮。
旧路不可行，匹马从东方。吴雪虽苦寒，不敌蓟北霜。
预畜明灯檠，照我髭鬓苍。一言先语汝，努力学佐王。
黥刖谋补息，如我事已忙。泚笔再三叹，沾襟涕淋浪。