浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
逍遥之亭在何许，城角西南小溪浒。水仙粉面浮清波，羽林兵仗森三亩。
六月微风拂面寒，不信人间有烦暑。借问逍遥真隐徒，西山看雪倒骑驴。
形骸兀兀天壤俱，画手争以丹青模。大言得罪仅免诛，斥参军事来当涂。
传云此地旧结庐，百年荆棘遗荒墟。公来相址呼犁锄，双亭化出琼璃铺。
栏干斗角明青朱，四座莹彻纤埃无。兰芬麝裂陈罂盂，珠履珊珊陪后车。
东瞻宣诏西浮图，晓光夕景迷蓬壶。爱公心昼如明珠，落成之乐政事馀。
为公歌，劝公醉。留连亭上能几时，行促星轺还玉陛。
海峤微茫那得到，楚关迢递心空忆。夕郎善画岩间松，
远意幽姿此何极。千条万叶纷异状，虎伏螭盘争劲力。
扶疏半映晚天青，凝澹全和曙云黑。烟笼月照安可道，
雨湿风吹未曾息。能将积雪辨晴光，每与连峰作寒色。
龙楼不竞繁花吐，骑省偏宜遥夜直。罗浮道士访移来，
少室山僧旧应识。掖垣深沈昼无事，终日亭亭在人侧。
古槐衰柳宁足论，还对罘罳列行植。