浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
虏阵横北荒，胡星曜精芒。羽书速惊电，烽火昼连光。
虎竹救边急，戎车森已行。明主不安席，按剑心飞扬。
推毂出猛将，连旗登战场。兵威冲绝漠，杀气凌穹苍。
列卒赤山下，开营紫塞傍。途冬沙风紧，旌旗飒凋伤。
画角悲海月，征衣卷天霜。挥刃斩楼兰，弯弓射贤王。
单于一平荡，种落自奔亡。收功报天子，行歌归咸阳。
豪富过人，作为异众，莱阳姜鉴辛通。文登趁醮，不惮冒霜风。来往近乎千里，投坛告、马钰姜公。持孝道，宰公闻得，惠酒劳奇功。虔诚逢感应，醮仪才罢，仙现云中。命丹青妙手，传写奇容。从此住行坐卧，搜斡运、阴里阳宫。忘尘事，乡人钦羡，相重更相崇。