浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
古洞根石壁，嵌空隐崔嵬。
闻昔有异人，拄杖曾一来。
灵迹已缅邈，洞门闭青苔。
枯木寒未花，千年待谁开。
属兹休明运，百里纡良才。
德星丽中天，移影照苍厓。
鸾凰讵栖枳，览辉谩徘徊。
早见丹穴雏，志欲凌九垓。
定省方缱绻，归期忽相催。
还辕过湖口，驿路随萦回。
吾知青云兴，却绕莲花台。
风高坠落木，岁晏舒寒梅。
明登会稽顶，想像游天台。
临期重回首，两地心悠哉。