浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
昔元城、一生清峭，南都高卧坚壁。留耕便是元城样，何肯枉吾寻尺。曾直笔。说社稷安危，屡叩龙墀额。明时逐客。却惠顾丹山，来持翠节，对此一湾碧。
澄清暇，无奈登临有癖。梅山时访仙迹。神仙偏喜公心事，一见莞然前席。间不得。有先见著龟，消得君王忆。天阍不隔。要济险孤舟，支倾一柱，公外向谁觅。
岧峣青云岭，下有千仞谿.裴回不可上，人倦马亦嘶。
愿登青云路，若望丹霞梯。谓言青云驿，绣户芙蓉闺。
谓言青云骑，玉勒黄金蹄。谓言青云具，瑚琏杂象犀。
谓言青云吏，的的颜如珪。怀此青云望，安能复久稽。
攀援信不易，风雨正凄凄。已怪杜鹃鸟，先来山下啼。
才及青云驿，忽遇蓬蒿妻。延我开荜户，凿窦宛如圭。
逡巡吏来谒，头白颜色黧。馈食频叫噪，假器仍乞醯。
向时延我者，共舍藿与藜。乘我牂牁马，蒙茸大如羝。
悔为青云意，此意良噬脐。昔游蜀门下，有驿名青泥。
闻名意惨怆，若坠牢与狴。云泥异所称，人物一以齐。
复闻阊阖上，下视日月低。银城蕊珠殿，玉版金字题。
大帝直南北，群仙侍东西。龙虎俨队仗，雷霆轰鼓鼙。
元君理庭内，左右桃花蹊。丹霞烂成绮，景云轻若绨。
天池光滟滟，瑶草绿萋萋。众真千万辈，柔颜尽如荑。
手持凤尾扇，头戴翠羽笄。云韶互铿戛，霞服相提携。
双双发皓齿，各各扬轻袿.天祚乐未极，溟波浩无堤。
秽贱灵所恶，安肯问黔黎。桑田变成海，宇县烹为齑。
虚皇不愿见，云雾重重翳。大帝安可梦，阊阖何由跻。
灵物可见者，愿以谕端倪。虫蛇吐云气，妖氛变虹霓。
获麟书诸册，豢龙醢为臡.凤凰占梧桐，丛杂百鸟栖。
野鹤啄腥虫，贪饕不如鸡。山鹿藏窟穴，虎豹吞其麛。
灵物比灵境，冠履宁甚睽。道胜即为乐，何惭居稗稊。
金张好车马，於陵亲灌畦。在梁或在火，不变玉与鹈。
上天勿行行，潜穴勿凄凄。吟此青云谕，达观终不迷。
六月厌烦襟，纵步情未足。
爱此石径长，缈缈清溪曲。
古道何人居，门头对修竹。
好鸟发新声，静极成幽独。
山风吹晚凉，山影摇红绿。
翘首兴未阑，青猿睡初熟。