浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
玉阳古洞天，名是神仙宅。
因君地始显，令人思俱逸。
玉冈绕鸾鹄，云庄艺芝术。
修廊俯大观，列卦开玄室。
虹桥迥隔凡，蓍台静研《易》。
生明抱弦月，澄观披云物。
玉虚奠其中，别馆竦而翼。
门前万梅竹，葱蒨丽绵密。
琅玕群玉山，环佩藐姑射。
想当经始时，颇极位置力。
探妙溯邃初，选胜穷搜剔。
爰建玉清祠，实表上真迹。
禅栖俨大士，仙寓蔼羽客。
岧峣玄真阁，杳眇古佛窟。
招邀缁素流，回移造化德。
疏幽美石露，翦莽珍木出。
导涧龙马呈，芟林凤麟集。
青骡张果系，白羖初平叱。
踞狮与驯象，殊状各异质。
巍碣讶天成，承霤雨欲滴。
盘玉拥琳琅，期仙望踞舄。
宴处超然宇，徙倚瑶台侧。
坐对芙容城，一一青可摘。
杯浮缥缈峰，太湖翠如拭。
琪树挺琼枝，独本蘖维十。
幽洞俯灵木，三株原自一。
飞云被绮郁，采药路诘屈。
岂无涘苓者，欲往迷所适。
峦嶂妙连络，草树相蓊郁。
回岩上盘互，侧锦厓四塞。
中为玉女潭，灵源澄水碧。
阴壑天倒开，苍苍疑正色。
月魄堕深谷，宝气浮瑟瑟。
石梁亘清汉，龙鼻吸金液。
伏流转地中，万压争灌射。
翠微玉一泓，渊凝莹沈寂。
稍下泻为湍，琼树上蒙幂。
轮囷寿千载，扶疏影百尺。
曲碕可浮觞，广荫不见日。
屿远始迤逶，峡束遽奔突。
虬鼍奋相角，奰屃怒方勃。
盘涡车轮转，淜湃雷霆击。
飞桥沸万玉，砥柱中流屹。
西行得龙湫，崩厓雷斧劈。
渟々湛碧琳，峭壁漱金骨。
娟娟净如染，杳杳深莫测。
悬舟刚明，俯首度逼仄。
中虚别有天，外视似无域。
井气上通幹，阳光下容隙。
尝观蝘蜒游，知有髯羊蛰。
厓颠虚窾存，犹蜕蜿蜒迹。
灵鬐矫玉柱，莹带流漦白。
其旁洞掞蒨，三折互龂瑽。
恍游君山阳，由唐履其阈。
牖通水犀灵，屋偃龙藏辟。
天碑矗峥嵘，净槃舒的摐。
穿石倚撑拄，飞澜回荡激。
嵌空垂地肺，溢洑交泉脉。
右盘青牛峡，紫气纷可挹。
朝日照金晶，岩下光奕奕。
仰扪瑰宝罗，奇怪不可识。
方坻环玉流，圆折数珠瓅。
赴壑急于奔，缘厓乱如织。
钟窦声始洪，喤喤音孔翕。
回阳势忽旋，怒涌归潮入。
安行孰为达，逆卷竟谁扼。
矶头止青鸟，如欲对以臆。
玄津示吐咽，一气妙呼吸。
吾因灌输理，悟彼苍生术。
眷兹灵异境，信与尘凡隔。
历世甗胜绝，一发迈古昔。
蓬莱岂在远，桃源迩可即。
我来竭幽兴，游览尽微赜。
森奇目屡夺，惝恍神如失。
初来即忘归，欲去更遐历。
君本谪仙人，名犹在绿籍。
帝命主兹山，功成有申锡。
吾闻白玉京，官府足众职。
不如且住世，逍遥领泉石。
愿携金光草，长共尔游息。