浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
长独坐黄昏谁是伴紫薇花对紫薇郎翌日各以表谢又进诗一篇臣轼诗云绣裳画衮云垂地，不作成王剪桐戏。
日高黄繖下西清，风动槐龙舞交翠。
（迩英阁前有双槐，樛然属地如龙形。
）壁中蠹简今千年，漆书蝌蚪光射天。
诸儒不复忧吻燥，东宫赐酒如流泉。
酒酣复拜千金赐，一纸惊鸾回凤字。
苍颜白发便生光，袖有骊珠三十四。
（臣所赐诗并题目及臣姓名，凡三十四字。
）归来车马已喧阗，争看银钩墨色鲜。
人间一日传万口，喜见云章第一篇。
（上前此未尝以御书赐群臣。
）玉堂昼掩文书静，铃索不摇钟漏永。
莫言弄笔数行书，须信时平由主圣。
犬羊散尽沙漠空，捷烽夜到甘泉宫。
似闻指麾筑上郡，已觉谈笑无西戎。
（时熙河新获鬼章。
是日，泾原复奏夏贼数十万人皆遁去。
）文思天子师文母，终闭玉关辞马武。
小臣愿对紫薇花，试草尺书招赞普。
（谨案唐制：翰林学士带知制诰，许缀中书舍人班。
今臣以知制诰待罪禁林，故得以紫薇为故事。
）