浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
伯鸾高士未受职，五忆长谣去京国。运期姓氏无人知，汉皇悲伤求不得。
我佩子绂逢清时，左飧右粥皆帝力。赁庑聊复充偕隐，灭灶何尝希悻直。
往者巨屏防蔽贤，坐耗太仓自投劾。本非汲黯薄淮阳，敢望樊英应坛席。
忽闻徵辟到东山，便办严装趋北阙。黄图三辅古称雄，赤县九门今更剧。
自从近畿更水旱，未免穷檐有饥溺。要令襦裤遍拊循，庶几桴鼓少衰息。
东望瀛海通析津，北游空桐戴斗极。鹿车对挽夙所慕，油幢共引愿岂及。
画眉未敢被轻惰，蓬头幸复知礼则。京秩从来策旧勋，夙夜寅清励明德。
山僧候谷口，石路拂莓苔。深入泉源去，遥从树杪回。
香随青霭散，钟过白云来。野雪空斋掩，山风古殿开。
桂寒知自发，松老问谁栽。惆怅湘江水，何人更渡杯。