浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
怀人诗句中江上，肝胆轮囷古谊难。老病弟兄欢起舞，素心兰芷与盘桓。
存亡涕泪家山远，恼乱文书世事寒。戎马儒生成皓首，相逢几日未加餐。
游云本无心，时为晴山留。
我曹等云闲，变作寻山游。
驾言出城阙，古寺聊相投。
摩挲铸金像，不知几春秋。
行行及佳境，真成上扬州。
追随况当人，华胄皆通侯。
高名迈姚宋，馀事卑曹刘。
向来金銮御，一一亲垂旒。
如何丘壑中，乃与猿鹤俦。
寒威靳山秀，幽处不可求。
清溪访鹿迹，古涧窥龙头。
枯藤路断磴，未上愁吴牛。
人言昔仙去，疑是竹务猷。
云昏看山眼，欲展还复收。
伊予岸穴走，南北万里遒。
烟霞入膏肓，瞑眩不可瘳。
群公上界侣，解后天南陬。
敢言同心臭，长抱躐等羞。
心知造物戏，驽骀间骅骝。
鹤书偶未下，爱日尚可偷。
花风起群萌，枝上春欲流。
更催小槽红，一笑非人谋。