浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
玘公注经回，于世无所慕。结坛在南坞，心与道为务。
行苦缁素归，律严鬼神护。吾从挹清芬，肺腑久皈附。
仰聆楞伽旨，灌顶发甘露。四众瞻礼间，绕床天花雨。
古无雪山子，我愿黄金铸。兹行匪漫游，实以闻经故。
初地谁不明，末法自迷误。不谓攴道林，犹识许玄度。
忻然酬宿愿，言笑亦已屡。出寺且复留，徘徊川光暮。
还当理轻楫，时到茅家步。师既不忘予，予忘南坞路。
青阳萌始节，万物咸光昭。我亦动新怀，晞沐起晨朝。
俯览手中镜，仰看枝上条。枯卉有再荣，华发行已焦。
总角服遗训，老大望愈遥。不伤华发衰，但恐志业消。
学成在永久，期之于后凋。
杰阁枕江插天出，万流訇湃吞赤日。锦袍学士忽骑白龙去，一千年后冷煞仙人笔。
满屋倏尔飞风沙，苍松赤石蟠龙蛇。生平梦游十洲三岛不得到，天风缥缈蓬莱槎。
陡觉岱华匡庐峨眉起方寸，万峰突出天之涯。阴晴云日幻古壁，是谁笔底奇气凌烟霞。
得无荆关绘飞瀑，不然道子嘉陵山水图一幅。那知腾掷造化割阴阳，竟有于湖画手萧尺木。
呜呼萧君意气何壮哉，得毋抱此模山范水之雄才。
狂呼谪仙借酒杯，胸中块垒一凭生面开。香炉瀑布，剑阁楼台，齐烟九点，玉女三台，一齐飞落毫端来。
青莲老去山无色，谁与凿破扶舆灵气留遗墨。青天咫尺须弥存，虎啼猿啸峰崭崱。
当年太白芒鞋踏破万山处，一一绘出天地仄。振衣千仞登江楼，四壁苍苍悬岩流。
岚气湿裾光入杯，五岳震荡心夷犹。奇花异石逞光怪，奔崖绝壑声飕飕。
吁嗟乎！男儿不得挂剑万里博封侯，也须东插泰山日观脚，西登太华落雁最高头。
眉山风雪饱囊橐，匡之君兮骖鸾而来游。安能低眉俯首，徒将心血穷雕锼。
忽尔山灵真面都从壁上出，墨华淋漓元气遒。江风浩浩生两腋，会须骑鲸仙子云中争唱酬。
大叫画手尺木子，一聚仙楼同千秋。