浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
都尉风流贵公子，结交海内知名士。
磨砻禁脔骄侈习，雅意登山与临水。
十幅烟江叠嶂图，当时展玩忘朝晡。
老仙一顾叹奇绝，落笔妙语春华敷。
此诗千载传不朽，此画如今宁复有，
我来薄宦大江滨，无价之珍俄入手。
一山雄特倚天立，下视群峰如拱揖。
断崖飞出玉虬龙，元气淋淳鬼神泣。
山中乔木堪栋梁，山外烟波凝翠光。
数间野让傍林樾，一叶扁舟浮淼茫。
往时只诵苏公句，想像都尉图中趣。
岂期今日见逼真，端与前辈同机杼。
自怜老大无他求，尘劳羁绊空悠悠。
安得千岩万壑里，寻幽择胜逍有所游。
我心欲往足无力，纵观此画如亲历。
毗陵使君真可人，嘉惠不啻千金直。
平生辞爱关钥严，兹焉讵敢伤於廉。
毗陵万口皆归重，道义相与吾何嫌。