浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
丈夫轻别离，投老欲入广。
奈何干戈际，万里涉沆漭。
兹城颇阜庶，有女供奉养。
世乱得粗安，胡劳问乡党。
君言苦无家，一夕魂九往。
乡书昨日至，捧读屡泚颡。
四丧寄浅土，未得掩诸圹。
虽云弊庐在，谁复修祀享。
感兹归意迫，无力犹勉强。
齿发固已衰，尚足婴扰攘。
敢忘乡土情，偷安恋兹壤。
吾闻重感激，惜别复加赏。
天寒霜露繁，摵摵枯叶响。
水宿慎蛟螭，山行避魍魉。
田园虽荒芜，果实罗栗橡。
邻居喜均还，相邀具醅盎。
酒薄不得醉，且复歌慨慷。
人生还乡乐，无物堪比彷。
喜极继以悲，欢戚同反掌。
番思苏台月，照女夜绩纺。
此时父子情，两地同惚恍。
安得混车书，妻孥共罗幌。
兹事竟难期，泪眼一凄怆。
我家嘉陵江，踪迹久飘荡。
亦欲问前途，逡巡觅西瀼。
冬卿怀绂行清秋，又送两卿归作州。
寄声三州之父老，从今安用思故侯。
朝廷择守重於昔，亲擢名卿畀华职。
两卿更是敭历深，元把麾来复麾出。
双骑紫马去朝天，羁金络月凌虹烟。
逡巡似惜锦障泥，忽流欲渡不肯前。
好官岂为多荣禄，两卿这归得吾欲。
昨夜流星声撼屋，光芒照人不成宿。
起看北斗行云端，驱策四运无停鞭。
劳穿上透多风寒，九州霜露方漫漫。
人间分位各有制，行得一分一分是。
两卿去矣吾亦归，多为天公怜赤子。