浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
鸿鹄巢高林，鼋鼍穴深渊。
所以庞德公，躬耕岘山田。
当时刘表侪雄材，万金足置燕王台。
台成禽荒鸩毒甘，醉甿臂锦呼鹰来。
鹰饥受呼饱则去，非熊之伦孰得驭。
诸儿豚犬遗以危，况复苍生天下虑。
苏岭石鹿双耸然，霞日绚烂芝茎鲜。
囊衣里鹥车连连，白骡青牜孛参后先。
举家相携入长烟，竟托采药终天年，至今事迹有在心无传
。
呜呼！孔明不遇大耳主，亦必老向隆中眠。
鹓班扈从出长杨，鱼钥钦承被宠光。凤阙云回星拱极，銮舆霞映帝垂裳。
杯浮金菊开芳径，雪叠香罗出尚方。伫目八荒登寿域，欢歌游豫颂君王。