浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
步辇下明光，鸣鞘出未央。属车多载酒，夹道竞焚香。
云管飘梅吹，蜺旌错鸟章。从臣沙苑马，卫士羽林枪。
玉辂天行健，金壶昼漏长。光风汎兰蕙，仙雾拂旂常。
宿雨收林薄，晨曦艳屋梁。闾阎空里巷，旄罕隘康庄。
托乘奉珍使，先驱执戟郎。从桥初转毂，凭轼见垂裳。
暂驻时龙驭，前临戏马场。由来讲武事，所以服遐荒。
电影流机石，鸦群发大黄。千钧宁觉重，七札岂曾妨。
卒勇如虓虎，人观若堵墙。腰鞬晋元帅，扈跸汉诸王。
聊用誇胡客，还闻詟鬼方。回舆百里囿，锡宴九霞觞。
射以驺虞节，歌为白雪倡。仙山鲸海上，御苑斗城旁。
周镐欢麀鹿，虞韶集凤凰。瑶池春水渌，犹误濯沧浪。