浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
于皇圣世，时文惟晋。受命自天，奄有黎献。阊阖既辟，承华再建。
明明在上，有集惟彦。
奕奕冯生，哲问允迪。天保定子，靡德不铄。迈心玄旷，矫志崇邈。
遵彼承华，其容灼灼。
嗟我人斯，戢翼江潭。有命集止，翻飞自南。出自幽谷，及尔同林。
双情交映，遗物识心。
人亦有言，交道实难。有頍者弁，千载一弹。今我与子，旷世齐欢。
利断金石，气惠秋兰。
群黎未绥，帝用勤止。我求明德，肆于百里。佥曰尔谐，俾民是纪。
乃眷北徂，对扬帝祉。
畴昔之游，好合缠绵。借曰未给，亦既三年。居陪华幄，出从朱轮。
方骥齐镳，比迹同尘。
之子既命，四牡项领。遵涂远蹈，腾轨高骋。庆云扶质，清风承景。
嗟我怀人，其迈惟永。
否泰有殊，穷达有违。及子春华，从尔秋晖。逝将去我，陟彼朔陲。
非子之念，心孰为悲。