浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
我客古上谷，君侨辽之阳。翁翁者何心，造此离别场。
离别徂二岁，忽焉来帝乡。我昨得君书，昼夜以徬徨。
轻骑入军都，期君金台旁。君笑为我言，人为天所忙。
省亲返南国，觅举来北方。得马复失马，亡羊更寻羊。
六月不得息，萍梗随风飏。且喜见故人，一饫饥渴肠。
闻言感累欷，对饮倾百觞。姑作十日留，不妨次公狂。
或话陶公田，或抚毛生囊。时事或恸哭，旧学或商量。
诗或寻旗亭，曲或听教坊。或邀徐孺子，或款张思光。
名宰进姚合，懒仙招吴刚。肝肠热如火，嚼冰不得凉。
鴳雀处蓬蒿，乃思为凤凰。志意郁不遂，不敢偷太仓。
素心四三人，晨夕歌慨慷。嘤嘤求声鸟，萃集旋飞翔。
戢戢聚头鱼，堂策呼分行。我续出塞曲，君歌适馆章。
握手送登车，黯然同神伤。亦知终有别，胡竟聚难常。
亦知别不久，不久犹觉长。岂无寄书邮，不如觌面详。
岂无抚尘交，不如知心良。翁翁者何心，造此离别场。
愿言互鞭策，努力沛腾骧。更为语黄九，倔强母暂忘。
不自弃驽骀，犹堪报君王。彭彭冀野马，会看联镳扬。
二曜恣天游，七星迥地轴。北窍洞庭穴，南通九疑麓。
左攀连卷桂，右策檀栾竹。冰壶槩太清，竦身入瑶局。
日月二华君，兹游良可复。有酒斟酌之，篴声不在玉。
石莲落复开，瞥然鸟过目。而我独何为，蜉蝣伤运速。
知津者谁与，负刍聊蹢躅。异我如弁毛，吒牛食溪谷。