浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
徐卿起毗陵，卓卓才行良。遭时长郎署，特达清誉彰。
圣朝重守边，简贤赞军政。爰陟少司马，肃肃将帝命。
甘州国西鄙，密比戎狄疆。宛宛筹画运，煜煜威武扬。
扫荡边尘净，旋归觐丹闱。天颜为悦霁，褒赉隆光辉。
当宁所孜孜，养民为首事。龙虎壮南都，遂进司徒贰。
维时五月中，暑雨亘昏晨。草草戒行李，匆匆发河津。
河水方茫洋，舟行疾于羽。溯济乱淮流，超然越江浦。
念昔西行日，醉折杨柳枝。如何复斯别，托意淇上猗。
兹植殊凡植，贞操挺桓桓。耻效艳丽姿，傲兀冰霜寒。
元老东莱公，勋庸五朝旧。我别才四旬，旷若三春久。
卿行烦致声，善保金玉躬。上以翼圣明，下以宁瘝痌。