高公泗，字师鲁，蒙城（今属安徽）人。高宗绍兴末监平江市征（《夷坚丁志》卷一七）。今录诗三首。
枕书小睡门开半，客来就榻弹书唤。携壶醉客相轮尖，饿鹳窥餔搅云乱。
僧厨沸酒百蚊飞，双枣沈茶紫茧微。酒罢书横依旧睡，梦为蝴蝶别花归。
垂杨十二门，旦旦罗鸣驺。千骑万骑中，孰是违世俦。
美哉吴夫子，脱洒住丹丘。气涵群象动，思与万物周。
天马出名驹，逸态横九州。自从下地走，但饮星河流。
明月落中江，倒影射斗牛。飘然持玉节，去犯苍山稠。
紫凤把细华，逶迤仙岩陬。遂经三茅岑，已登阁峰头。
还家拜封君，玉册珊瑚钩。笑问游子衣，不独五色优。
门县朱雀旌，坐拥金明裘。开筵浥芳醴，炰觞进庶羞。
承颜开淑训，慰尔道路修。尔归奉天子，万岁更千秋。
番君大国寿，贺老清湖愁。烟水三万顷，宫袍在扁舟。
荷花合古渡，此处不夷犹。云锦双鸳鸯，悠悠戏汀洲。
东风长年来，扬我阑槛幽。白马络金羁，奈此甚盛休。
侬家阁峰下，霞竹敷稻畴。鹤集偃松雪，青云互绸缪。
自从干戈馀，川岳秋萧骚。骨肉倚四海，风云扰吟讴。
闻君复此去，浩荡怀今游。罢酒黄鹂鸣，高花艳城楼。
良辰难能别，嘉会易为酬。至乐夫子行，子行无滞留。