温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
人生乃动物，万事皆动端。
阴阳造化汝，赋汝以五官。
五官各治职，愈治当愈残。
非苦动所扰，乌知静为安。
非恶动所戕，未贵静为完。
百年夜分半，梦想仍妄瞒。
动多静常少，竟为动所干。
回光一自照，万事无悲欢。
居士何早达，动境能反观。
宁为玉在璞，不为珠在盘。
虚室生朝白，青璅凝暮寒。
聊持动时想，摄入静中看。