释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。 永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。
滟滪大如象，瞿塘不可上。滟滪大如马，瞿塘不可下。
峡中三百六十滩，岂无险过瞿塘者。汉阳李翁业操舟。
来往峡江江上游。甘滩湍急某滩险，篙师敛手长年愁。
石骨粼粼水中起，巨者如峰小如砥。石势所激滩势成，险处在山不在水。
山势一曲江一湾，峡江治水须治山。山险可开石可凿，禹力未到翁心殚。
先凿黑石次乌石，得寸则寸尺则尺。万夫锥凿响不停，坐遗巉岩化衽席。
红石近在彝陵城，山势所触惊涛生。凿石须趁江水落，投书欲与江神盟。
君不见太华巨灵擘，二山夸娥移，异人异事古来有，昔者所闻今见之。
又不见五丁开蜀道，李冰凿离堆，翁心实心力全力，何虑万叠青崔嵬。
开山用煤兼用炭，石痕裂若春冰泮。我意芦灰用更神，能使南山白石烂。
更有青滩与叶滩，与翁努力共随刊。峡江化作平江路，无复人间蜀道难。