释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。 永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。
花枝临太液，解语入温柔。衒桂窟低迷，天香飘荡，倒影迟留。
须知画图难足，更青山环抱帝王州。凤吹绕瀛洲。
记水浅蓬莱，尘扬沧海，一醉都休。华胥梦，虽无迹，甚鼎湖、龙去水空流。
青鸟不来难问，玉妃几度仙游。
世人怪韩生，画马身苦肥。
干宁忍不画骥骨，当时厩马君未知。
开元太平国无事，战马卷甲饱不骑。
玉关橐驼通万里，长安第宅连诸姨。
笙歌锦绣遍一国，六龙长闲空食粟。
霜甜秋草沙苑游，日暖春波谓川浴。
脽圆腰稳目生光，细尾丰膺毛帖肉。
珠鞍玉镫骄不行，岂有尘埃侵四足。
韩生丹青写天厩，磊落万龙无一瘦。
岂知车下骨如墙，饥食草根刺伤口。
君家古图才半身，千里腾骧已有神。
回身侧顾不无意，剪鬃络头嗟失真。
君不见太宗战马拳腹毛，身骑此马缚群豪。
龙虎精神金鼓气，岂有闲地供脂膏。
至令画图快胸臆，想见虬须亲破贼。
那知但爱厩中肥，渔阳筋脚蹄如石。
神驹入水随烟云，蜀山石路无行人。
六骥悲鸣足流血，骑骡遗事一酸辛。
君王眷故都，所命必国桢。八坐饶耆哲，参陪皆俊英。
皎皎素丝风，蔼蔼披赤诚。不以菅蒯微，欢爱若同生。
宴游恒相籍，有吐靡不倾。缅怀止足分，休沐荷时清。
桑梓有余映，鹓鸿寻夙盟。挥手谢群公，努力赞休明。
迹远心不睽，何慕在合并。