温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
终南太白横翠微，自我不见心南飞。
行穿古县并山麓，野水清滑溪鱼肥。
须臾渡溪踏乱石，山光渐近行人稀。
穷探愈好去愈锐，意未满足枵如饥。
忽闻奔泉响巨碓，隐隐百步摇窗扉。
跳波溅沫不可响，散为白雾纷霏霏。
醉中相与弃拘束，顾劝二子解带围。
褰裳试入插两足，飞浪激起冲人衣。
君看麋鹿隐丰草，岂羡玉勒黄金鞿。
人生何以易此乐，天下谁肯从我归。