温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
汝家老天纲，逆旅识马周。鸢肩复火色，腾上不久留。
人主狎片言，车前呵八驺。耳孙曰庭玉，间行至幽州。
文皇薄朱邸，钓奇出旁搜。环卫十二介，一一雄貔貅。
中有天人姿，胡髯挺如虬。太华压千岩，海王朝万流。
再拜献祯符，契若钵水投。老官太常丞，不爱鸣雌侯。
象贤如客师，宛尔绍箕裘。邂逅睹之子，倜傥非常流。
自云少衿裾，亦晓攻坟丘。献书光范门，十上九不酬。
是以飘然去，立挟南夷酋。金印垂入腰，弃之若蜉蝣。
落魄宇宙间，耻与鸟鼠俦。晚知太常裔，令我慨前休。
示汝卷一编，汝当思聿修。七尺长彪躯，燕颔仍虎头。
未审投笔时，亦曾揽镜否。吾闻公侯始，其后必见收。
七叶鸣珂巷，带砺等河丘。往往靖难勋，昔受若祖谋。
勿孤人相编，貂蝉在兜鍪。