婺州东阳人，字世用。师事吕祖谦。孝宗淳熙二年进士。历歙县令、大理正，鞫狱严明，不畏权贵。累官监察御史，奸佞惧而敛迹。有《西岘类稿》。
黄门给事二千粟，日割三牲亦应足。
刘翁食俎厌膻腥，千亩渭川期满腹。
顺人束简如束刍，百钱可了三日厨。
刘翁平生几两屐，可能千亩无赢馀。
独嫌纳腹未可尽，更为挥毫写清峻。
庭空月落千丈长，老柏乔松未高劲。
锦绷稚子置腹中，铁面老人凌远风。
此君族类俱得所，多事索此霜髯翁。
腹饥眼饱徒倥偬，只说饕馋疑作俑。
何以先生日照盘，更看婵娟势飞动。
末师从此唯善看，时时更为通平安。