浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
明皇不识颜平原，我观旧史心慨然。
天宝末年事大昏，边将骋兵相盗权。
忽闻渔阳鼓鼙震，二十四郡城无坚。
霓裳惊破西行蜀，妃子仓皇死马前。
常山平原乃昆弟，屹立砥柱摧腥膻，
土门既失陷河朔，天津罵贼须发拳。
嗣皇灵武实草创，独坐鹗立中兴年。
尚书累月家食粥，诸将列屋罗妖妍。
鸣呼千载慕廉蔺，曹蜍李志如九泉。
蒲阳幕府东嘉客，饱闻裔孙家好贤。
锦囊重睹忠义像，再拜恨不为执鞭。
轻绡盈幅凛生面，髣髴冠剑跻凌烟。
况藏二诰墨色古，吾宗赞皇相业传。
怜君为米走尘土，七十青衫雪满颠。
乃祖精爽跨箕尾，寄书入洛逢飞仙。